大型自動卡爪快換裝置

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產(chǎn)品名稱: 大型自動卡爪快換裝置

產(chǎn)品型號: KHA-120

產(chǎn)品廠商: 巖瀨商事

產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔

簡單介紹

可定制大型機器人用ATC。?? ■全部8個尺寸、9個型號，可搬運質(zhì)量范圍為25～300kg。 ■防脫落機構(gòu)屬于標配。 ■供氣端口數(shù)*多可達18個（可搬運300kg）。 ■確認閥屬于標配。 ■可配套提供接地用電極裝置、動力電極裝置。

大型自動卡爪快換裝置 的詳細介紹

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型號	KHA-25	KHA-45	KHA-60	KHA-120	KHA-180	KHA-230	KHA-300
可搬動質(zhì)量（kg）	25	45	60	120	180	230	300
外徑尺寸（mm）	φ94	φ115	φ134	φ172	φ204	φ204	φ259
連接時全長（mm）	47	63	68	83	90	100	125
驅(qū)動源	氣壓 0.3~0.7MPa
周邊溫度（℃）	5~60
重復(fù)精度（mm）	±0.015
連接軸受力（N）	2810	5230	8310	13410	20950	27650	36950
連接時的力矩（ N ?ｍ）	85	210	390	810	870	1700	2650
連接時的轉(zhuǎn)矩（ N ?ｍ）	95	310	380	740	1310	1700	2550
主體質(zhì)量（kg）	1.1	2.5	3.6	7	10.6	11.4	23.6
供氣接口	12	8	10	10	14	12	18
電氣供氣接口（選項）	15	16	16	16	16	16	16

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